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Descrizione
RollerCAN Unit è un kit integrato per il controllo del movimento basato su motore brushless DC 3504 da 200 KV. Il sistema usa un azionamento FOC ad anello chiuso e un encoder magnetico per gestire tre anelli di controllo: corrente, velocità e posizione.
L’alimentazione può arrivare dall’interfaccia CAN con ingresso 6–16 V CC oppure dall’interfaccia Grove a 5 V; il dispositivo regola automaticamente i coefficienti di alimentazione. Il supporto per bus CAN e I2C consente di controllare il movimento e modificare i parametri, mentre il display OLED da 0,66 pollici, gli indicatori RGB e i pulsanti aiutano a monitorare lo stato. La struttura integra fori compatibili con LEGO e fori filettati M3 per l’assemblaggio.
L’alimentazione può arrivare dall’interfaccia CAN con ingresso 6–16 V CC oppure dall’interfaccia Grove a 5 V; il dispositivo regola automaticamente i coefficienti di alimentazione. Il supporto per bus CAN e I2C consente di controllare il movimento e modificare i parametri, mentre il display OLED da 0,66 pollici, gli indicatori RGB e i pulsanti aiutano a monitorare lo stato. La struttura integra fori compatibili con LEGO e fori filettati M3 per l’assemblaggio.
Caratteristiche
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Controllo FOC ad anello chiuso
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Encoder magnetico per la retroazione
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Display OLED per il monitoraggio dello stato
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Hardware e software open source
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Interfaccia rotante con anello collettore opzionale
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Motore: 3504 BLDC, 200 KV
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Display: OLED da 0,66 pollici
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Montaggio: Fori compatibili con LEGO e fori M3
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Interfacce di controllo: CAN e I2C
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Corrente di fase di picco: 1 A per brevi periodi
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Ingresso di alimentazione CAN: 6–16 V CC
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Ingresso di alimentazione Grove: 5 V
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Corrente di fase continua massima: 0,5 A senza raffreddamento forzato
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Venditore: Schede Programmabili















