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M5Stack Roller485 Lite STM32 unità motore brushless

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Unit-Actuator

M5Stack Roller485 Lite STM32 unità motore brushless

27,23 € 19,05 €

Un attuatore brushless con controllo ad anello chiuso per giunti robotici e automazione del movimento.

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Categorie : Unit-Actuator

SKU : SCH-UNI-293

Descrizione

Roller485-Lite è un kit di movimento con motore brushless DC e controllo FOC ad anello chiuso. L'encoder magnetico fornisce il feedback per la regolazione di corrente, velocità e posizione, mentre il display OLED posteriore mostra lo stato del dispositivo in tempo reale.

Il modulo può essere alimentato tramite PWR485 o Grove e si integra con fori compatibili LEGO e filetti M3. Hardware e software sono open source; il controllo e la regolazione dei parametri avvengono via RS485 o I2C, con interfacce SWD e SWO per il debug.

Caratteristiche

Controllo FOC ad anello chiuso
Encoder magnetico per il feedback
Display OLED integrato
Indicatori RGB e pulsanti di funzione
Fori di montaggio compatibili LEGO
Debug: Interfacce SWD e SWO
Motore: Brushless DC 3504, 200 KV
Display: OLED da 0,66 pollici
Versione: Senza slip ring
Controllo: Anelli di corrente, velocità e posizione
Montaggio: Fori compatibili LEGO e filetti M3
Alimentazione: 6–16 V DC tramite PWR485 oppure 5 V tramite Grove
Comunicazione: RS485 e I2C
Corrente di fase continua: 0,5 A
Corrente di fase di breve durata: 1 A senza raffreddamento forzato
Venditore: Schede Programmabili