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Descrizione
Bala è un robot autobilanciante a due ruote basato su modulo Fire con ESP32 dual-core a 240 MHz, display TFT da 2 pollici e motori DC N20 con encoder. Mantiene la verticale con algoritmo a ciclo chiuso usando accelerometro e giroscopio.
Include driver motori con comunicazione I2C e software precaricato con modalità di mantenimento posizione e controllo joystick. Si programma in Arduino, Python e UIFlow per modificare comportamenti e movimenti.
Caratteristiche
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Equilibrio verticale con controllo a ciclo chiuso
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Motori DC con encoder integrati
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Software precaricato con diverse modalità di guida
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Supporto LEGO e pin POGO
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Peso: 247 g
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Audio: altoparlante 1 W, microfono MEMS
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Display: TFT a colori 2 pollici, 320x240
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Memoria: 16 MB Flash + 4 MB PSRAM
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Dimensioni: 185 x 108 x 81 mm
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Interfacce: Type-C, CONNEXT (I2C+I/O+UART), pin POGO
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Alimentazione: 5 V @ 500 mA
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Modulo di controllo: Fire ESP32 dual-core 240 MHz, 520 KB SRAM
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Contenuto della confezione: 1 x Bala, 1 x driver motori, 2 x motori N20, cavo USB Type-C
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Indirizzo I2C driver motori: 0x56
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Venditore: Schede Programmabili
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