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M5Stack BALA2 ESP32 Robot Autobilanciante Kit con Gray PID

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Hobby

M5Stack BALA2 ESP32 Robot Autobilanciante Kit con Gray PID

59,09 € 38,40 €

Si mantiene in equilibrio da solo e si programma in MicroPython, Arduino o UiFlow.

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Sconto quantità

· Spedizione gratuita da 40,00 €, altrimenti 8,00 € Resi entro 30 giorni · support@schedeprogrammabili.shop

Categorie : Hobby

SKU : SCH-HOB-197

Descrizione

Il kit unisce il controller M5Stack Gray alla base motorizzata BALA2 con STM32F030C8T6, due motori N20 con encoder e batteria da 1200 mAh. Al primo avvio gira già l'applicazione di bilanciamento.

L'algoritmo PID a ciclo chiuso usa accelerometro e giroscopio a 9 assi per restare verticale e correggere direzione e posizione. Dispone di WiFi, altoparlante, slot TF, porte Grove PortB e PortC e supporto per 8 servomotori per muoversi o ricevere comandi remoti.

Caratteristiche

Controllo PID in equilibrio su due ruote
Base con STM32 e 2 motori N20 con encoder
Compatibile con LEGO ed espansione Grove
Programmabile da UiFlow senza esperienza su balancing car
Base: BALA2 con STM32F030C8T6
Motori: 2 motori N20 con encoder
Batteria: 1200 mAh integrata
Espansioni: PortB, PortC, 8 servomotori, scheda TF, altoparlante
Piattaforme: MicroPython, UiFlow, Arduino
Connettività: WiFi
Comunicazione base: I2C, indirizzo 0x3A
Sensore di assetto: 9 assi
Controllore incluso: Grigio
Contenuto della confezione: 1 Gray, 1 base BALA2
Venditore: Schede Programmabili