M5Stack Module 4EncoderMotor v1.1 driver motori 4 canali

Name: M5Stack Module 4EncoderMotor v1.1 driver motori 4 canali
Brand: M5Stack
SKU: SCH-FOR-360
Price: 11.89 EUR
Availability: InStock

13,18 € 11,89 €

Gestisce quattro motori con encoder in duty cycle, posizione assoluta e velocità tramite I2C.

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Categorie : For Stack-Module

SKU : SCH-FOR-360

Descrizione

Il Module 4EncoderMotor v1.1 di M5Stack usa MCU STM32F030 e ponte H BL5617 per pilotare quattro motori con encoder. Legge gli impulsi AB per rilevare stato e posizione di ogni asse, con marcia avanti, indietro, stop e freno.

Comunica in I2C con indirizzo modificabile e integra monitoraggio di corrente INA199. L'alimentazione motori si seleziona tra 5 V DC o 6-12 V DC esterni tramite interruttore a bordo. Rispetto alla versione precedente adotta interfaccia unificata HY2.0-6P.

Caratteristiche

Controllo duty cycle, posizione e velocità
Ingressi encoder AB a 4 canali
Monitoraggio corrente integrato
MCU: STM32F030C8T6
Canali: 4 motori con encoder
Driver: BL5617 ponte H
Interfaccia: HY2.0-6P
Comunicazione: I2C con indirizzo configurabile
Alimentazione motori: 5 V DC oppure 6-12 V DC esterna
Contenuto confezione: 1x modulo, 4x cavi HY2.0-6P 20 cm, 4x connettori PH2.0-6P, cavo DC5521-XT30
Venditore: Schede Programmabili