Base di azionamento per la serie Atom con controllo STM32+RZ7899 su I2C. Integra 4 interfacce servo, 2 interfacce per motori DC e 2 porte HY2.0-4P per sensori di temperatura, umidità e luce.
L'alimentazione usa batteria al litio 18350 da 900 mAh rimovibile con interruttore dedicato, protezione DW01-A contro sovraccarica, sovrascarica e corto, più rilevamento tensione, corrente e potenza con INA226. Ricarica comoda e protezione da sovraccarico incluse.
