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Descrizione
Il modulo M5Stack 4EncoderMotor usa un microcontrollore STM32F030C8T6 e quattro driver a ponte H BL5617 per il controllo dei motori. La comunicazione I2C permette di gestire il modulo e modificarne l'indirizzo; gli ingressi encoder AB rilevano impulsi, posizione e senso di rotazione.
Sono disponibili controllo del duty cycle, posizionamento assoluto e regolazione della velocità, oltre alle funzioni di arresto e frenata. Il monitor INA199 misura in tempo reale tensione e corrente, mentre l'ingresso di alimentazione selezionabile consente di usare 5 V oppure un'alimentazione esterna da 6 a 12 V.
Caratteristiche
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Controllo del duty cycle, della posizione assoluta e della velocità
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Rilevamento degli impulsi encoder AB
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Arresto e frenata dei motori
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Indirizzo I2C modificabile
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Dimensioni: 54,0 × 54,0 × 13,1 mm
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Interfaccia: I2C, indirizzo 0x24
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Potenza massima: 10 W
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Microcontrollore: STM32F030C8T6
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Driver per motori: BL5617
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Alimentazione esterna: 6–12 V CC
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Temperatura di esercizio: 0–40 °C
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Contenuto della confezione: 1 × modulo 4EncoderMotor; 1 × cavo da DC5521 femmina a XT30 femmina; 4 × KF2510-2P da 100 mm
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Corrente massima supportata: 3,0 A
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Venditore: Schede Programmabili
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Li muove tutti insieme senza problemi, preciso il giusto.















